ethercat与canopen的区别、ethercat和ethernetip的区别

你好，ABB PLC支持多种协议，像MODBUS，ASCII，PROFIBUS，PROFINET，ETHERCAT，CANOPEN，DEVECINET，ARCENET，以及以太网，还有ABB自己的协议CS31总线，各种开放性的总线都支持，且ABB PLC可以通过扩展实现最大10个串口，9个以太网口，5个。

四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮这种车型可以前进后退全方位行驶应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高对于不同驱动方式的AGV来说，由于它的运动学模型不一样，对应的导引控制算法也是不同的米克力美AGV。

Ebus指的是ethercat总线 Kbus指的是除了ethercat总线外的，其他类的耦合器例如CANopen耦合器和模块之间通讯的高速串行总线。

接口类型和用途不同1lan接口是局域网接口，ethercat以太网端口2lan主要是用于路由器与局域网进行连接，ethercat主要用于工业以太网中一种主流的总线通讯协议。

区别Ethercat修改了Ethernet数据链路层协议，将Ethernet的对等模式变成了主从模式，因此没有Ethernet的碰撞检测和载波监听EtherCAT以太网控制自动化技术是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，它符合甚至降低了现场。

ethercat 8profibus 9profinet 10canopen 不同点，内容太多了，不好一一解答，可以度娘，有很多比较差异的文章。

ethernet powerlink总线的概念类似与CAN，ETHERCAT，它们都是总线标准，canopen是一种应用层协议，这些总线的应用层都可以用canopen据我了解POWERLINK目前的应用层只支持CANopen。